La versión de baile de salón de la samba se parece un poco a la rumba. La pareja se suelta a veces para hacer una serie de pasos separados. Unos de esos pasos son por ejemplo el balao, el va e vien y la corta jaca.
La samba se hizo popular de 1920 a 1930. En la década de 1960 el ritmo de la bossa-nova influyó en la samba. La samba era también una inspiración para algunos compositores de música seria como Scaramouche (1939) de Darius Milhaud.
La salsa se desarrolló en la década 1960 en New York entre los inmigrantes del Caribe, sobre todo los cubanos. La salsa toma por tanto elementos latinos y afrocubanos. En este tiempo la salsa era un baile muy popular y uno de los bailes más bailados.
Existen diferentes bailes de salsa. Por ejemplo el mambo o como se llama ahora salsa romántica. Es un baile muy rápido. El movimiento de la cadera es típico de la salsa.
La salsa se llama así porque es una mezcla de todos los otros bailes latinoamericanos. Como se baila tan rápido es muy difícil aprender a bailar la salsa.
La milonga es una canción bailable. La música y los movimientos son muy lentos. Después de un corto preludio de guitarra se canta una serie de estrofas.
El origen de la milonga es muy discutido. Es muy parecida al tango, pero más rapida y menos melancólica. La milonga fusionó con el tango a principios del siglo XX.
1948, el violinista cubano y director de orquesta Enrique Jorrín experimentó con la forma, la melodía y el ritmo de danzón y el resultado era un baile nuevo que se llamaba cha-cha-cha. Fue introducido en las salas de baile poco después del mambo y ganó cada vez mas popularidad.
El cha-cha-cha es un baile ni muy lento ni muy rápido, así todos son capaces de bailarlo. Por eso se extendió muy rápido. Le dieron el nombre "cha-cha-cha" a este baile a causa del ritmo que se caracteriza por una serie de tres pasos rápidos que se bailan en dos tiempos de compás. Así se pruduce un sonido como cha-cha-cha y el nombre estaba nacido.
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